Someone help me on number 15, there’s a table below on what form of irregular verb I would have to do. If you do not know the answer, do not respond here

First, we visited the château. / nous avons visité le château. ensuite après d’abord enfin next, we walked through the gardens. / nous sommes passés par les jardins. ensuite après d’abord enfin afterward, we had lunch. / nous avons déjeuné. cependant après heureusement enfin finally, we returned home. / nous sommes rentrés chez nous. cependant tard heureusement enfin