Which scientist first proposed physical laws to mathematically describe the effect of forces on the motions of bodies?

Anoche fuimos al restaurante el gusto. jaime le (1) (pedir) al camarero una mesa en la sección de no fumar. yo (2) (pedir) chuleta de cerdo con champiñones, papas y ensalada y jaime (3) (pedir) mariscos, arroz y ensalada. el restaurante estaba lleno (full) por eso no nos (4) (servir) muy rápido (very fast), pero la comida estaba deliciosa. no me lo vas a creer (you won't believe it) pero ¡jaime (5) (repetir) arroz y mariscos! ¡dos porciones (orders)! ¿ya entiendes por qué él no (6) (dormir) bien anoche?