En el arreglo mostrado el radio de la polea es R, su momento de inercia alrededor del eje de rotación es I y el resorte tiene una constante elástica k. Asumiendo que la masa de la cuerda y del resorte son despreciables y no hay fricción en el eje de la polea, determina una expresión para la frecuencia angular de oscilaciones pequeñas. (En función de R, I ,m y k)