Một vật dao động điều hòa với phương trình x= 4cos(6πt) cm. Kể từ khi vật bắt đầu dao động, thời điểm vật qua a) vị trí cân bằng lần thứ 1 là? b) vị trí biên x=4 lần thứ 2 là? c) vị trí x= -2 lần thứ 9 là ? d) vị trí x=2 lần thứ 2020 là?