Động cơ điện một chiều kích từ độc lập có: U=24V; Iưđm=2A; Rư=0,9; nđm=1500 vòng/phút. a. Vẽ đặc tính cơ tự nhiên của động cơ. b. Xác định điện trở phụ mắc nối tiếp vào mạch phần ứng để dòng điện khởi động giảm đi 2 lần so với dòng định mức. Vẽ đặc tính cơ của động cơ trong trường hợp này. c. Nêu các biện pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập, ưu nhược điểm của từng phương pháp. Nếu muốn động cơ quay với tốc độ 650 vòng/phút thì điện áp đặt vào phần ứng bằng bao nhiêu. d. Vẽ sơ đồ hệ thống điều khiển gồm mạch động lực và mạch điều khiển trong cả 2 trường hợp b và c.