Mi madre nos pidió (pedir) ayuda para hacer la limpieza semanal. question 2 with 1 blankyo pasé (pasar) la aspiradora por la alfombra de la sala. question 3 with 2 blanksmis hermanos lavaron (lavar) la ropa sucia y tía eugenia quitó (quitar) el polvo de los muebles. question 4 with 2 blanksentre todos quitmos (quitar) las cortinas y limpiamos (limpiar) las ventanas. question 5 with 1 blankcuando mi madre terminó (terminar), estaba demasiado cansada para cocinar. question 6 with 2 blanksentonces mis hermanos y mi tía eugenia fue (ir) al restaurante y compró (comprar) comida lista (takeout) para llevar a casa.

The correct conjugation in Preterite Tense of the verbs in parenthesis is:

Mi madre nos pidió ayuda para hacer la limpieza semanal. Yo pasé la aspiradora por la alfombra de la sala. Mis hermanos lavaron la ropa sucia y tía Eugenia quitó el polvo de los muebles. Entre todos quitamos las cortinas y limpiamos las ventanas. Cuando mi madre terminó, estaba demasiado cansada para cocinar. Entonces mis hermanos y mi tía Eugenia fueron al restaurante y compraron comida lista para llevar a casa.

Translation.

My mother asked us to help with the weekly cleaning. I vacuumed the living room rug. My brothers washed the dirty clothes and Aunt Eugenia dusted the furniture. Together we removed the curtains and cleaned the windows. When my mother finished, she was too tired to cook. So my brothers and my aunt Eugenia went to the restaurant and bought ready-made food to take home.

Conjugation in Preterite Tense.

The conjugation of the verbs in parenthesis, in Preterite tense of the Spanish, taking into account the personal pronouns, is:

Yo: pedí / pasé / lavé / quité / limpié / terminé / fui / compré.Tú: pediste / pasaste / lavaste / quitaste / limpiaste / terminaste / fuiste / compraste.Usted: pidió / pasó / lavó / quitó / limpió / terminó / fue / compró.Él: pidió / pasó / lavó / quitó / limpió / terminó / fue / compró.Ella: pidió / pasó / lavó / quitó / limpió / terminó / fue / compró.Ello: pidió / pasó / lavó / quitó / limpió / terminó / fue / compró.Nosotros / Nosotras: pedimos / pasamos / lavamos / quitamos / limpiamos / terminamos / fuimos / compramos.Ustedes: pidieron / pasaron / lavaron / quitaron / limpiaron / terminaron / fueron / compraron.Ellos / Ellas: pidieron / pasaron / lavaron / quitaron / limpiaron / terminaron / fueron / compraron.

By identifying the noun in each sentence and replacing it with your personal pronoun, the appropriate conjugation can be identified in each case.

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"el camarero viene a la mesa y te da el menú." that's the answer