Es el padre de mi madre
Es el_ de marcos

El sábado pasado, mis compañeros de apartamento y yo (hacer) la limpieza semanal. jorge (barrer) el suelo de la cocina. yo (pasar) la aspiradora por el salón. martín y felipe (quitar) los sillones para limpiarlos y después los (volver) a poner en su lugar. yo (lavar) toda la ropa sucia y la (poner) en el armario. nosotros (terminar) con todo en menos de una hora. luego, martín (abrir) el refrigerador. él (ver) que no había nada de comer. felipe (decir) que iría al supermercado. todos nosotros (decidir) acompañarlo. yo (apagar) las luces y nosotros (ir) al supermercado.

Which verb phrase means “to cook the food” in spanish

Ineed with spanish because i suck at it. is this right?