What is the definition of an infinitive? Give examples in English and Spanish.

Okay so i'm taking an online spanish course (penn foster), and in the study guide, you have to create a bunch of sentences with words you've learned so far. translating, reading, and those kinds of things are fairly easy, but when it comes to making my own sentences, my brain just kinda waltz's away. anyone got any tips?

El tomate se introdujo a europa como planta ornamental. cierto falso 2. los incas sólo consiguieron almacenar las papas por poco tiempo. cierto falso 3. los aztecas y los mayas usaron las papas como moneda. cierto falso 4. el maíz era una comida poco popular en latinoamérica. cierto falso 5. el aguacate era el alimento básico de los incas. cierto falso 6. en méxico se hace una salsa con chocolate. cierto falso 7. el aguacate, la guayaba, la papaya, la piña y el maracuyá son originarios de américa. cierto falso 8. las arepas se hacen con cacao. cierto falso 9. el aguacate es un ingrediente del cóctel de camarones. cierto falso 10. en españa hacen una tortilla con papas. cierto falso

50 points! 1. conjugate each of the verbs below in the preterite tense: ayer, mi abuela (leer) el periódico. los estudiantes (traer) los libros a clase. anoche, yo (enojarse) con mi hermana. julio (dormir) en clase anteayer. 2. below, conjugate the verbs in parentheses using either the imperfect progressive or the preterite. use the model below: modelo: yo 'estaba estudiando' (estudiar) cuando mis padres 'vinieron' (venir) a casa. i was studying when my parents arrived home. ella (bailar) cuando yo (romperse) la pierna. ellos (hablar) cuando nosotros (llegar).