Use appropriate use of verb estar

usualmente me lavo los dientes antes de acostarme pero ayer no me lavé.  

usualmente hago mis tareas a las 15: 00pm pero ayer las hice a las 20 pm.  

usualmente llego a mi casa a las siete pero ayer volví a las nueve  

usualmente cocino arroz pero ayer cociné fideos.  

usualmente llamo a mi hermano al mediodía pero ayer lo llamé en la noche