What are the three type of infinitives in spanish

My spanish teacher gave me 98 adjectives, people, and clothing words to memorize in spanish. i was wondering if anyone had any advice into how to remember that many words

Escoge la conjugación en el imperativo del verbo entre paréntesis. usted (levantarse).

#'s 106-115 conjugation. stem-changers! conjugate the ver sentences. remember: e-le, e1, o ue, u ue. angers! conjugate the verbs in the following 1. é (poder) ir con nosotros, 2. ¿tú (dormir) ocho horas cada noche? 3. el maestro (empezar) la clase a las once. 4. ellas (perder) su perro 5. ¿quién (jugar) el fútbol americano? 6. fernando y yo no (entender) los verbos, 7. yo quiero (cerrar) la ventana. 8. ¿ (pensar) ustedes estudiar para el examen? 9. nosotros (pedir) la chimichanga en el restaurante. 10. tú (servir) la comida.